※この記事はMice部内向けメーリスの補足として用意したものです.続きを読む
研究とか知らないので静岡に帰らせてください(挨拶)
シーズンが終わったら動画をまとめた記事をアップしたりとかしよう…と決意した物の全日本大会が終わるとあっという間に卒業研究の闇に呑まれ、気が付いたら次のシーズンが幕を開けようとしていますが皆様いかがお過ごしでしょうか。
僕は修士課程に進んでも相変わらず研究にヒイヒイ言っていますが追い込み時期の地獄に比べれば気楽だし昨年度に比べれば30倍は真面目に研究してます。たぶん。
今シーズンの機体Greenfield++はどうにか走らなくはない程度のところまで仕上がってきていますが、この機会にRX631におけるSPI通信機能の初期化やら何やらを自分用の覚え書きも兼ねてまとめておきたいと思います。もしミスを見つけましたらツッコミを入れて頂きたく…
あんまり役に立たない気もしますが昨年度書いた簡易SPIの記事はこちら。続きを読む
シーズンが終わったら動画をまとめた記事をアップしたりとかしよう…と決意した物の全日本大会が終わるとあっという間に卒業研究の闇に呑まれ、気が付いたら次のシーズンが幕を開けようとしていますが皆様いかがお過ごしでしょうか。
僕は修士課程に進んでも相変わらず研究にヒイヒイ言っていますが追い込み時期の地獄に比べれば気楽だし昨年度に比べれば30倍は真面目に研究してます。たぶん。
今シーズンの機体Greenfield++はどうにか走らなくはない程度のところまで仕上がってきていますが、この機会にRX631におけるSPI通信機能の初期化やら何やらを自分用の覚え書きも兼ねてまとめておきたいと思います。もしミスを見つけましたらツッコミを入れて頂きたく…
あんまり役に立たない気もしますが昨年度書いた簡易SPIの記事はこちら。続きを読む
ステッパーマウスでフレッシュマンクラスに挑んだ1年が過ぎ去り, あっと言う間に訪れた2年目の大会シーズン, 自分で一からDCマウスを設計することになった訳ですが物の見事にドツボにハマりえらい目に遭わされることとなりました.
そもそも使用マイコンにRX63Nなんかを選定してる辺りから色々間違えてる気がする訳ですが, 初期に計画していた壮大な野望に対して頂いた先輩からのアドバイスを参考に選定した物の結局は有耶無耶になったと言う経緯があったりして(言い訳長くなるので略)
ようやくソフト・ハード共に落ち着いてきてくれた感があるので, 忘れない内に躓いた点を備忘録として何回かに分けて書き残しておこうと思います.
(勘違いで訳の分からないことを書いているかもですがどうかご容赦を…) 続きを読む
そもそも使用マイコンにRX63Nなんかを選定してる辺りから色々間違えてる気がする訳ですが, 初期に計画していた壮大な野望に対して頂いた先輩からのアドバイスを参考に選定した物の結局は有耶無耶になったと言う経緯があったりして(言い訳長くなるので略)
ようやくソフト・ハード共に落ち着いてきてくれた感があるので, 忘れない内に躓いた点を備忘録として何回かに分けて書き残しておこうと思います.
(勘違いで訳の分からないことを書いているかもですがどうかご容赦を…) 続きを読む
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