私はダメです。

◆4月 : ハード完成したりモータードライバー爆発させて逆戻りしたり
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◆5月 : ようやくモーターマウント等完成, 本格的にソフト制作に挑戦

◆6/2 : 加速処理が出来るようになる


◆6/9 : 減速も汚いけど一応出来るようになる


◆6/10 : 加速処理がだいぶ綺麗になる


◆7/2 : 壁制御成功


◆7/3 : 左手法仮実装


手元にある記録を見る限り初めてライントレーサーでコース半周に成功したのが2012年5月31日、それから2年以上が経つのにこの有様。なぜただでさえ本業が忙しい3年生になってから本気を出したのかと周りから馬鹿にされる毎日でしたがそれは自分が一番知りたいし本当に今まで何してたんでしょうね。 

壁制御が効くようになってそれだけでテンションの高まりがマッハな今日この頃ではあるものの、左手法は調整が足りないらしく未だにコケる有様。
旋回量とかセンサーしきい値の設定が怪しいのでは…と言う気がしてるので調整したいけれど待ち受けるは期末試験。今年の夏はあまり時間取れなさそうだけどまたその内やれればいいなあなんて…

電子工作初心者にはしんどい事柄盛りだくさんだけれど果たして進級と全日本出場を両方勝ち取れるのかどうか…
頑張りましょう。
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