研究とか知らないので静岡に帰らせてください(挨拶)

シーズンが終わったら動画をまとめた記事をアップしたりとかしよう…と決意した物の全日本大会が終わるとあっという間に卒業研究の闇に呑まれ、気が付いたら次のシーズンが幕を開けようとしていますが皆様いかがお過ごしでしょうか。
僕は修士課程に進んでも相変わらず研究にヒイヒイ言っていますが追い込み時期の地獄に比べれば気楽だし昨年度に比べれば30倍は真面目に研究してます。たぶん。

今シーズンの機体Greenfield++はどうにか走らなくはない程度のところまで仕上がってきていますが、この機会にRX631におけるSPI通信機能の初期化やら何やらを自分用の覚え書きも兼ねてまとめておきたいと思います。もしミスを見つけましたらツッコミを入れて頂きたく…
あんまり役に立たない気もしますが昨年度書いた簡易SPIの記事はこちら続きを読む