台湾観光の続き, これはシーズンオフまでもつれ込むかも分からんですね(挨拶).
目指せ地方大会全制覇の旅もそろそろ終盤, 今回は九州福岡への旅.
今回は東京から遥か遠く九州という事も有り流石に飛行機を利用.
宿もちゃんと取ったしメシは美味いし, 最高の旅だったと言えるでしょう.

…肝心の大会結果が悪いものでなければ.

第26回マイクロマウス九州地区大会
2016.10.16@福岡県福岡市早良区 ロボスクエア
12345
2分くらい(※)R0:08.470RR
※例によって最速タイム以外を記録し忘れたので後程修正します
※4走目, 5走目のみ吸引あり

今回は東北大会にて燃やした吸引ファン関係の修理とハード変更と疲れたのでおうちでサボることに追われ殆ど調整が出来ず, にも関わらずちょっと最高速や加速度を欲張ったパラメータを指定してしまい見事に死亡.
どうもまだ最短走行中の制御が甘い感じがします. まだ撮ってもらった動画を眺めてないので何ともと言う感じはあるのですが…
ひとまず順調に安定パラメータと化しつつある非吸引の(多分)限界ターン速で完走は出来た事も有り第3位, 初めて入賞記念の盾を頂きました.
不完全燃焼っぷりがひどくてこれ東北大会の時の方が嬉しかったなあ, などといじけておりましたが初めての経験が出来たので良しとしておくべきでしょうか.

最短時のターンが無事に安定してくれたように, より高速な直線速での最短もいずれ安定してくれると信じたいところです, 最短経路導出の書き直しとかやらねばならん事が山積みだったりするんですけども(つらい).

…ところで今回, 我々としては珍しく前日の試走会に参加したのですが.
「来年ハーフやろうかなーと思ってるんですよ」とか口走ってしまいまして.
ちっちゃい
布教活動の一環と言う事なのでしょう, 何か頂き物をしてしまいました.
凄くちっちゃいモーターだけど何に使うものなのかなあこれ(すっとぼけ).
…来年就活なんだよなあ, ハーフやってみたいのは本当だけど設計やら何やら間に合うのか………

◆以下どうでもいい話



まとめ: 福岡のメシはいいぞ.

では, 今週末名古屋の斜め地獄迷路でお会いしましょう.